1921 gründet Richard Sieper ein Gießereiunternehmen in dem Konsumgüterartikel unter anderem aus zu dieser Zeit wenig bekannten thermoplastischen Kunststoffen hergestellt wurden.
1949 begann Siku mit der Produktion von Spielzeug. Produziert wurden Kunststoff-Figuren, Schneewürfel und Spielzeugautos.
1950 erfolgte die Einführung des Warenzeichens SIKU (Sieper-Kunststoffe).
1955 wurden die ersten Modelle von Kunststoffautos im einheitlichen Maßstab 1:60 vorgestellt.
1963 umfaßte das Programm über 20 Modelle. Im gleichen Jahr wurden die ersten Die cast-Modelle (V-Serie) eingeführt.
1972 wurden die ersten Diecast-Modelle im Maßstab 1:55 mit Schnellaufrädern produziert.
1984 übernahm Sieper die Berliner Traditionsfirma Wiking, und 1991 folgt Roskopf.